嵌入式软硬件工程师（实习）
岗位职责
- 参与人形机器人 / 机械臂样机的嵌入式硬件调试、硬件-ROS 联调，完成驱动、传感器、执行机构的真机集成与问题定位。
- 协助完成硬件电路测试、信号排查、电机 / 舵机 / IMU、激光雷达等外设调试，使用示波器、万用表完成基础硬件验证。
- 基于 ROS/ROS2 完成机器人 launch 配置、话题调试、TF、设备驱动适配，配合团队完成运动控制真机测试、复现与 bug 闭环。
- 参与样机装配、接线、上电验证，整理测试记录、硬件文档、调试笔记，输出可复用调试方案。
- 配合软件、机械团队，共同推进灵巧手、机械臂、人形本体原型迭代，完成交办的研发辅助任务。
任职要求
- 本科 / 硕士 / 博士在读，自动化、电子信息、机电、机器人等相关专业，有机器人项目实战经历。
- 必须有 ROS/ROS2 实际使用经验，做过人形机器人、机械臂、灵巧手相关项目，有真机调试经验优先（简历务必写清项目、个人承担工作）。
- 掌握基础数字 / 模拟电路，看得懂原理图，具备硬件排错、动手焊接、样机装配调试能力。
- C/C++ 或 Python 基础，了解嵌入式、Linux 环境，熟悉 CAN、串口等常见通信协议。
- 动手能力强，愿意调样机，具备问题排查能力，能稳定实习 4 天及以上。
- 加分项：会 Altium Designer、熟悉电机驱动、运动学、EtherCAT/CANopen、机器人竞赛经历。