基于 4D 可控数字人的具身交互
4D 可控数字人 × 全身感知 × 自然交互
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公司介绍
公司愿景
为千行百业提供通用可控世界模型，成为物理 AI 时代的水电煤。
公司简介
PrimalVerse（元昊动力）是一家专注于第五代多模态 4D 世界模型基模研发的 AI 原生公司。团队由清华背景的顶尖人才创立，是全球少数能够完整贯通 4D 世界模型全技术链条的研发团队。
公司以原生 4D 世界表征为核心，搭建行业稀缺的全链条底层平台研发体系，打通从世界重建、可控生成、物理仿真，到行为推演及机器人闭环交互的完整技术链路。我们不局限于单点算法突破，依托这套系统级能力，以产业场景反向驱动技术迭代，构建 “研发 - 验证 - 落地 - 反哺” 的正向循环，率先在具身智能、游戏影视、自动驾驶等领域推进商业化落地，致力于打造物理 AI 时代的通用世界模型基座。
核心创始团队
领军人物：清华教授
精英阵容： 核心成员汇聚了来自清华大学、上海交通大学、新加坡国立大学（NUS）、南京大学等国内外顶尖高校的科研力量。
团队特质： 兼具深厚的技术全栈积累与连续创业的产业化落地能力
国际顶会权威背书
- 3DV 2024（计算机视觉重建领域） 最佳论文
- CICAI 2023（自动驾驶仿真领域 · CCF-A 类会议） 最佳论文提名
- CVPR 2026（计算机视觉领域） 最佳学生论文
- ICRA 2026（机器人领域） 最佳论文提名
- RSS 2026（机器人领域） 最佳论文提名
核心业务与产业布局
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面向量产的自动驾驶世界模型
高保真 × 物理一致性
可重打光的 HDR 场景生成重建
HDR 重建 × 可重光照 × 超真实渲染 × 高斯逆渲染
高精度灵巧手 IPC 仿真
无穿透接触仿真 × 专用硬件加速 × 复杂灵巧操作
近传感器计算深度相机
数据就近处理 × 低功耗 × 高吞吐
AI 光影 studio 可控视频重打光
光影控制 × 视频生成 × 专业级效果
Lumera 单图重建可编辑世界
物体解析 × 引擎原生光源 × 一键引擎
可编辑可制造的 3D AIGC
生成设计 × 精准编辑 × 工艺约束 × 可制造性验证
产业场景与技术落地
具身智能 · 极智嘉
与极智嘉（Geek+）联合研发面向真实仓储作业场景的世界模型 Gravity 4D，实现多 SKU 抓取、料箱搬运与移动机器人协同等真实场景的端到端作业流程。
医疗健康 · 精锋医疗
与精锋医疗围绕医疗场景专用世界模型、具身智能手术机器人、智能仿真训练平台等方向开展深度合作。
游戏影视 · 达瓦科技
与达瓦科技共建视频世界模型联合实验室，打造中国影视产业首个视频世界模型。